Il avait débuté sa carrière au cinéma dans des succès hollywoodiens du cinéma afro : Carmen Jones & Porgy & Bess, signés Preminger.
On l'a vu ensuite dans The Pawbroker de Sidney Lumet, les westerns The McMasters et Les 4 de L'Avé Maria, dans le poignant drama d'Ossie Davis Black Girl, dans le polar blaxploitation Slaughter's Big RipOff, dans le succès soul cinéma Lost In The Stars pour lequel il a reçu un Tony Award, dans la fameuse s.f. de Soleil Vert, etc.
Il avait également produit la comédie Blax' Five On The Black Hand Side, et joué dans plus de 60 films, et plus d'une cinquantaine de séries télé (Baretta, Mannix, Mission Impossible, etc.).

Brock Peters, ici à gauche, au côté de Jim Brown, dans Slaughter's Big-Rip Off.